Skripsi ini bertujuan untuk mengetahui Kinerja Pelayanan Publik Pada Samsat Keliling di Kabupaten Tebo Provinsi Jambi. Penelitian ini dilakukan di Kantor Samsat Kabupaten Tebo Provinsi Jambi tentang pelayanan pembayaran pajak kendaraan khususnya kendaraan bermotor roda dua yang belum maksimal melalui kinerja atau pelayanan Samsat Keliling. Metode yang digunakan dalam Penelitian ini adalah metode kualitatif deskriptif dengan teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini yaitu observasi, wawancara, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prosedur pelayanan pembayaran pajak kendaraan bermotor roda dua melalui Samsat Keliling Kabupaten Tebo Provinsi Jambi sudah berjalan sesuai dengan standar operasional pelayanan (SOP), registrasi dan pembayaran pajak kendaraan dengan waktu yang relative cepat dan tepat dengan kinerja pelayanan Samsat Keliling dalam memberikan pelayanan kepada masyarakat sesuai dengan tanggung jawab yang dinilai dalam kualitas kinerja seorang pegawai serta menjankan tugas dan fungsinya masing-masing. Sedangkan Faktor Pendukung Penyelenggara Pelayanan Samsat Keliling di Kabupaten Tebo Provinsi Jambi yaitu adanya program pemutihan pajak tahunan, Memvalidasi data pada tagihan pajak yang menunggak, dipasang nya spanduk, menyebarkan brosur-brosur, melakukan Razia Triwulan, dan melakukan sosialisasi kepada wajib pajak. Sedangkan Faktor Penghambat Penyelenggara Pelayanan Samsat Keliling di Kabupaten Tebo Provinsi Jambi yaitu kurangnya kesadaran masyarakat, kurangnya pemahaman masyarakat, kurangnya SDM, kurangnya sarana dan prasarana, medan jarak tempuh yang jauh dengan kondisi jalan yang rusak, jaringan internet dan tidak dapat melakukan pembayaran pajak 5 tahunan.