Proses pemesanan menu yang masih dilakukan secara manual di Cafe History menyebabkan sejumlah permasalahan, seperti keterlambatan pelayanan, antrian panjang, serta potensi kesalahan dalam pencatatan pesanan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem informasi pemesanan menu dengan integrasi sistem QR Code guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengelolaan pesanan pelanggan. Metode penelitian yang digunakan adalah metode campuran (mixed method). Model pengembangan menggunakan perangkat lunak Waterfall, meliputi tahap analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, pengujian, dan pemeliharaan. Pemodelan sistem menggunakan alat bantu UML. Implementasi sistem menggunakan PHP dan database MySQL. Hasil pengujian dengan metode black box Testing menunjukkan bahwa seluruh fitur berfungsi sesuai dengan spesifikasi yang telah dirancang tanpa ditemukan kesalahan. Selain itu, evaluasi menggunakan skala Likert yang melibatkan admin, koki, kasir dan pelanggan menunjukkan nilai kelayakan sebesar 92,8 % yang menandakan bahwa sistem telah berhasil dalam memberikan inovasi dan kemudahan bagi kebutuhan operasional Cafe History.