Skripsi bertujuan untuk menganalisis efektivitas kebijakan pemerintah desa dalam pembangunan infrastruktur jalan setapak serta faktor yang mempengaruhi keberhasilan atau kegagalan kebijakan tersebut dan Dampak Pembangunan infrastruktur Jalan Setapak terhadap kesejahteraan dan perekonimian Masyarakat Desa Tanjung Aur. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui wawancara mendalam, observasi lapangan, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kebijakan pemerintah desa dalam pembangunan infrastruktur jalan setapak di Desa Tanjung Aur telah dilaksanakan melalui tahapan perencanaan, pelaksanaan, dan pengawasan. Keberhasilan kebijakan didukung partisipasi masyarakat, komitmen pemerintah, dan pengelolaan anggaran, sementara kendala alam dan keterbatasan dana masih dapat dikelola. Dari segi dampak, pembangunan jalan setapak memberikan manfaat positif bagi masyarakat, terutama dalam memperlancar akses dan aktivitas sehari-hari, meskipun masih diperlukan peningkatan kualitas dan pemeliharaan berkelanjutan. Penelitian ini merekomendasikan agar pemerintah desa meningkatkan efektivitas kebijakan melalui penguatan perencanaan, serta peningkatan partisipasi masyarakat agar pembangunan infrastruktur jalan setapak dapat memberikan manfaat yang lebih optimal dan berkelanjutan.