Motivasi belajar dalam Pendidikan Agama Islam tidak hanya dipengaruhi oleh model pengajaran tetapi juga oleh kualitas hubungan guru-murid. Namun, studi yang ada dalam konteks madrasah cenderung menekankan pengukuran kuantitatif motivasi daripada meneliti proses relasional yang mendasari pembentukannya. Studi ini bertujuan untuk menganalisis upaya guru dalam membangun hubungan positif dan implikasinya terhadap motivasi belajar siswa di MTs Negeri 1 Tanjung Jabung Timur. Pendekatan deskriptif kualitatif digunakan, dengan data dikumpulkan melalui observasi, wawancara mendalam, dan dokumentasi. Data dianalisis secara tematik menggunakan model interaktif reduksi data, tampilan, dan penarikan kesimpulan. Temuan menunjukkan bahwa hubungan positif dikembangkan melalui sikap empati, komunikasi dua arah, pendekatan personal, respons konstruktif terhadap kesalahan, dan penguatan motivasi. Praktik-praktik ini diperkuat oleh ekosistem madrasah, termasuk budaya 5S, doa bersama, dan dukungan kepemimpinan. Studi ini menunjukkan bahwa motivasi belajar berfungsi sebagai konstruksi relasional yang dibentuk oleh interaksi pedagogis yang mendukung dan memenuhi kebutuhan siswa akan keterhubungan, yang menghasilkan kenyamanan psikologis, peningkatan kepercayaan diri, keterlibatan aktif, dan ketekunan belajar. Keunikan penelitian ini terletak pada pengusulan model relasional motivasi belajar yang mengintegrasikan praktik pedagogis dan budaya institusional dalam kerangka Teori Penentuan Diri. Kesimpulannya, kompetensi relasional guru memainkan peran strategis dalam menumbuhkan motivasi intrinsik dalam pendidikan madrasah.